一、总论及电阻电路的分析
基本概念
集总电路:由电容、电感、电阻等集总参数元件组成的电路。
集总假设:在电路分析过程中,各电器元件视为‘集总参数元件’(实际电路的尺寸远小于使用时最高工作频率对应的波长)。
电阻电路:只含电阻元件和电源元件的电路。
直流电路:电路中所含电源都是直流电源。
KCL:对于集总电路中的 任一节点 ,在任意时刻,流进(或流出)该节点的所有支路电流的代数和为0。
推广:对于任一集总电路的任一割集,在任一时刻,该割集的所有支路电流的代数和为零。
KVL:对于集总电路中的 任一回路 ,在任一时刻,沿该回路全部支路电压的代数和等于零。
特勒根定理:电路各元件吸收功率的代数和为0。
受控源:输出电压或电流受到电路中其它部分的电压或电流控制的电源。
- VCVS、VCCS 的
i1
为0 - CCVS、CCCS 的
u1
为0
理想电压源:一个二端元件当它接入任一电路时,如果其两端电压始终 保持规定的值或一定的时间函数 ,而与其电流无关,则称为理想电压源。
理想电流源:一个二端元件当它接入任一电路时,如果其两端电流始终 保持规定的值或一定的时间函数 ,而与其电压无关,则称为理想电流源。
割集:有支路集S,在连通图G中移去支路集S,G变成两个互不连通的子图,少移去一条支路都不行。
树:树T是连通图G的一个子图且满足:(联通)(包含所有节点)(不含闭合路径)
电导:G = 1/R
,单位:S
网络函数:对单一激励的线性、时不变电路,指定响应与激励之比,记为 H
H = 响应/激励
单口网络:对外只有两个端口的网络整体。
等效:两个单口网络的电压、电流关系完全相同。
分析方法
- 2b法,
n-1
个独立KCL方程,b-n-1
个独立KVL方程,b
个VCR方程 - 支路电流法、支路电压法
- 网孔分析法
内容
【网孔电流间的KVL】- 网孔:在回路内部不另含支路的回路。
- 参考例题:
2-1
2-2
2-3
(电流源两端有电压,设为U)2-4
- 节点分析法⭐
内容
【节点电压降间的电流平衡】说明
:G11·u1+G12·u2+···=i11
G12
称为互电导,连接两个节点之间的电导,取负号。i11
是电源输送给节点1的电流的代数和。
- 节点电压:节点到参考节点的电压降
- 参考例题:
2-5
2-6
2-7
2-8
- 回路分析法
内容
【选定树,逐个连接支路,其余类似网孔分析】- 参考例题:
2-12
课堂例题
简化法则1:节点数少时,选择节点法,且设法选择电压源负极为参考电位。
简化法则2:网孔数少时,选择网孔法或回路法,且设法选择电流源为连支。
电路定理
- 线性电阻电路解答的存在性与唯一性定理
内容
【由正电阻及独立电源组成且不含纯电压源回路及纯电流源割集的电路,其解答存在且唯一】
- 齐次定理
内容
【当一个激励源(独立电压源或电流源)作用于线性电路时,其任意支路的响应(电压或电流)与该激励源成正比】- 参考例题:课堂例题
- 叠加定理
内容
【线性电路中,任一支路电流(或电压)都是电路中各个独立电源单独作用时,在该支路产生的电流(或电压)的代数和】- 电压源短路,电流源开路(去掉符号表示的圈圈),受控源不变
- 参考例题:
3-3
3-4
(受控源不参与叠加)3-6
(叠加定理简化了电路激励与响应的关系) - 当N中含有电源时,假设该电源产生的U为恒值,
作业3-14
- 置换定理
内容
【利用理想电源替代支路】- 参考例题:
4-4
- 戴维南定理
内容
【含电源、线性电阻、受控源的单口网络(含源线性单口网络),就其端口而言,可等效为一个电压源串联电阻支路】- 参考例题:
4-12
4-13
( 戴维南等效电阻 = 开路电压/短路电流 )4-14
(VCR: u = u0-R0·i)
- 诺顿定理
内容
【含源线性单口网络,就其端口而言,可等效为一个电流源并联电阻支路】- 参考例题:
4-16
(叠加求Isc,电源去圈求R0,等效电路解决问题) - 端口短路求Isc,电源去圈求R0,等效电路解决问题,
作业4-45
- 最大功率传输定理
内容
【含源线性单口网络传递给可变负载R的功率最大的条件:负载R应与戴维南(或诺顿)等效电阻相等】- 说明:单口网络和它的等效电路,就内部功率而言是不等效的,效率不一定是50%
- 参考例题:
4-17
二、动态电路时域分析
基本概念
动态元件:
- 电容 (
q(t)=C·u(t)
i(t)=C·du/dt
W=C·u^2/2
)- 串联时:
1/C = 各个倒数相加
- 并联时:
C = 各个相加
- 反电阻
- 串联时:
- 电感 (
磁链
Ψ(t)=L·i(t)
u(t)=L·di/dt
W=L·i^2/2
)- 串联时:
L = 各个相加
- 并联时:
1/L = 各个倒数相加
- 类电阻
- 串联时:
动态电路:至少包含一个动态元件的电路
一阶电路:用一阶微分方程描述的电路。
状态变量:电容电压和电感电流。
状态方程:基于状态变量建立的电路方程。
换路:电路中开关的接通、断开或元件参数突然变化。
换路定理:在换路期间,电容电压和电感电流不发生跃变。
零输入响应:在 t>=t0
时,没有外加输入,仅由 t0
时刻 非零初始状态 引起的响应。
零状态响应:在零初始状态时,仅由 t0
时刻 施加于电路的输入 引起的响应。
全响应:零输入响应 + 零状态响应
独立初始值的求解,电容:U(0+)=U(0-),电感:I(0+)=I(0-) 例题
非独立初始值的求解,电容用电压源代替,电感用电流源代替。例题
电容电路时间常数:RC
电感电路时间常数:L/R
三要素法⭐
- y(0-)
- y(∞)
- 时间常数
PPT10中的:例题1 例题2(1) 例题2(2)
PPT11中第一个题
三、动态电路相量分析
时域(正弦函数集合)–>相量域(相量集合)
正弦量:大小和方向随时间按正弦规律变化的电压、电流等电学量统称为正弦交流电或正弦量。
三要素:
- 幅值(Um,Im),反映正弦量变化幅度的大小
- 角频率(w),反映正弦量变化快慢
- 初相位(θ),反映正弦量的计时起点
相量的表示:加一个小圆点 用来和普通的复数相区别(强调它与正弦量的联系),它表示的不是一般意义的向量,而是表示一个正弦量。 振幅相量 的表示比有效值相量多m
- 复数的运算
- 加减法-图解
- 乘法:模相乘,角相加
- 除法:模相除,角相减
- 参考例题:
9-1
- 旋转因子
- 相量图
- 同频率的相量才能画在同一复平面
关于阻抗的理解:ZL = jwL
,交流电越难以通过线圈,说明电感量越大,电感的阻碍作用就越大;交流电的频率越高,也难以通过线圈,说明电感的阻碍作用也大。
关于电感电流滞后电压的理解:
对于电感,先施加电压,之后才会产生电流。
关于电容电压滞后电流的理解:
先施加电流,之后才会逐渐产生电压。
- 阻抗
定义
【元件在正弦稳态时电压相量与电流相量之比】Zr = R
Zc = 1/jwC = -j/wC
ZL = jwL
- 导纳
定义
【阻抗的倒数】Yr= 1/R= G
Yc = jwC
YL = 1/jwL
- 感抗:
XL = wL
- 容抗:
XC = -1/wC
- 分析方法:
- 画相量模型图,求出阻抗,类比电阻电路进行分析
- 相量图分析法
有功功率:P = UIcosθ
有功功率实际上是电阻消耗的功率,亦称为平均功率。
无功功率:Q = UIsinθ
表示交换功率的最大值,单位:var
- 由储能元件LC决定,表示电抗的瞬时功率的最大值
视在功率:S = UI
单位:VA
- 反映电子设备的最大容量
cosθ
称为功率因素
- 功率因素低下引起的问题:
- 电源设备的容量不能充分利用(无功功率占用容量)
- 增加线路和发动机绕组的功率损耗
- 功率因素低的原因:
- 日常生活中多为感性负载
- 功率因素的提高:
- 在感性负载两端并联电容
PPT14中:利用相量图来解决问题,动态元件功率问题
PPT15中:功率问题,一些复习题
other
总结:
- 一个假设:集总假设
- 两类约束:元件约束,基尔霍夫约束
- 三大基本方法:叠加、分解、变换域
其它:
- 多画图
- 看清电路再解答
- 数学我真的没好好学啊
参考资料:
- 《简明电路分析基础》-李瀚荪
- 课堂PPT